西门子三维视觉机器人制造船用电池

发布时间:2020-09-23 20:38:03

来源:北都城市网

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作者:杜翠山

挪威已立法禁止渡船和游轮在海湾排放有害污染物,预计到2026年将这样做。为此目的,当地航运公司加快了电力推进系统的发展,挪威第一艘全电动渡轮也已问世。

航运业的快速转型取决于适当的电池技术支持。西门子预测,2024年全球航运电池市场规模将是今天的两倍,新的150米船舶中,近80%将配备全电动或混合燃料--电力系统。有鉴于此,西门子已在特隆赫姆建立了一家自动化电池工厂,耗资逾1000万美元,希望为日益增长的电力系统需求提供有效的存储解决方案。

面对迅速增长的市场需求,西门子需要努力提高电池生产线的灵活性,这也意味着工厂需要最大限度地利用机器人。西门子在特隆赫姆的电池生产线配备了8个单独的可配置机器人单元,七艘无人驾驶汽车(AGV)被用于处理设备之间的操作。

西门子电池生产线,从挑选部件到最后的电池测试、文档生产,都是全自动操作。intek负责整合电池生产系统,它表示,生产线最具挑战性的部件之一是处理未堆叠区域的各种电池部件。为此,intek在kukakr9机器人臂上安装了zivido的实时3D视觉镜头,然后将其交给西门子可编程逻辑控制器和高速工业PC进行操作和处理。

Intek的定制算法可以根据Zivido透镜的三维云数据定位叠板或托盘的轮廓,判断零件的外部尺寸,从而准确地提取和放置零件,这样就不需要对复杂的cad文件进行密集的编程,从而大大提高了系统的灵活性和可靠性。

通过其高效的端到端自动化生产线,西门子预计每年将提供150至200艘渡轮,相当于400mwh电池模块的电力。在不到4天的时间内,西门子就能生产完成一艘全电动轮渡所需的电池模块。